狩野川の支流である地蔵堂川の上流にかかる高さ20m、幅5mの滝です。遊歩道が滝の間近まで整備されているので、水しぶきが当たるほど近づくことができ、その迫力を感じます。また、隣接する「萬城の滝キャンプ場」は家族連れに人気のスポットとなっています。