古くから来宮大明神と称され、熱海郷の地主の神であって、伊豆の来宮の地に鎮座し、来福・縁起の神として古くから信仰されています。御祭神は大己貴命（おおなもちのみこと）。大己貴命は俗に『大黒様』とも云われ、古代出雲の国の神々が海、山を渡り伊豆地方に進出されたときに、この熱海の里が海山に臨み温泉に恵まれ、風光明媚にして生活条件の整っていることを愛し、この処に住居を定め、祀られたと伝えられています。

來宮神社では「心清らかに参拝できる境内環境づくり」をコンセプトにしています。その一環で開設したのがこちらの空間。大楠から階段を少し上がったところに段々になった屋外テラスが広がっています。名前の由来でもある「五色」とは、自然界の「木・火・土・金・水」のことで、暦の中でいう「五行説」に由来しています。Gardenではそれらを「大楠・灯り・砂利・鉄筋・湧き水」で表現しています。夜はライトアップして、さらに幻想的な空間となります。こちらではお菓子とお抹茶などを販売しています。心を落ち着け、空を眺めながら自然のパワーを感じてください。

來宮神社では御祭神が熱海にお着きになった際に、「麦こがし・橙・百合根・ところ」をお供えしたところ、大変喜ばれたという古記があることから、境内にあるオープンカフェ「報鼓（ほうこ）」で縁のある食材を使ったスウィーツを提供しています。こちらではこだわりコーヒーやご当地ドリンクなども楽しめます。

本殿左にある参集殿では各種ご祈祷受付、お守りの販売等を行っています。御朱印もこちらで受け付けています。お守りは願い事に合わせて30種以上あります。祈願奉仕は9時から16時半まで受付けています。公式ホームページからご予約もできます。

來宮神社の境内にある來宮稲荷社は京都伏見稲荷大社より勧請されたものです。「五穀豊穣」、「家内安全」、「商売繁盛」、「諸願成就」の神様です。

御祭神五十猛命が、この地に鎮座した際に、御神前に『麦こがし』をお供えした故事に習い、7月14・15・16日の例大祭は『こがし祭』ともいわれています。16日には、神々を御鳳輦（ごほうれん）に乗せ、町におります。町の繁栄を祈る神事です。神々に供奉する宮司・神官をはじめ、総代・神役など御神幸行列は総勢500名を超え、壮大な時代絵巻の再現となります。行列の中の猿田彦は天尊降臨の際案内した神様で、御鳳輦に鎮座する来宮大神の案内をする役割です。御祭神と御縁の深い『むぎこがし』を道に撒き道中を御案内し、また人々は其のこがしに触れると無病息災・身体健康になると伝えられています。本殿右にあります斎館には御鳳輦、本殿左にある参集館には例大祭で使用される宮神輿をご覧いただけます。